طراحی کنترلکننده مد لغزشی فازی به منظور کاهش نوسانات سیگنال کنترل و افزایش دقت ردیابی در نانوربات AFM
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 382
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TECCONF04_272
تاریخ نمایه سازی: 30 شهریور 1398
چکیده مقاله:
در کنترل نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) در فرایند ردیابی مسیر مطلوب به روش مد لغزشی، نوسانات ورودی کنترلی ناشی از پدیده لغزش منجر به آسیب مکانیکی به نانوربات میشود. در این مقاله یک رویکرد جدید شامل طراحی کنترل کننده مد لغزشی مبتنی بر منطق فازی برای حل این مشکل پیشنهاد شده است. از منطق فازی برای جایگزینی تابع ناپیوسته Sign به منظور کاهش پدیده لغزش در سیگنال کنترلی بهره گرفته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی و مقایسه آن با کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک حاکی از آن است که کنترلکننده مد لغزشی فازی پیشنهادی علاوه بر ردیابی مسیر با دقت بالاتر توانسته است بر پدیده لغزش به عنوان چالش اصلی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک غلبه کند و نوسانات ورودیهای کنترلی را به طرز چشمگیری کاهش دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حدیثه رستگار
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشکده مهندسی برق، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
نسیم بریمانی
استادیار گروه برق- قدرت، دانشکده مهندسی برق، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران