طراحی کنترل کننده PID فازی بهینه برپایه الگوریتم ژنتیک برای کنترل سیستم پاندول معکوس دوگانه موازی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 870
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS15_061
تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394
چکیده مقاله طراحی کنترل کننده PID فازی بهینه برپایه الگوریتم ژنتیک برای کنترل سیستم پاندول معکوس دوگانه موازی
منطق فازی می تواند توابع هدفی را که به سختی به زبان ریاضی بیان میشوند با قواعد زبانی و توصیفی مناسب بیان کند. این قواعد در قالب جملات اگر- آنگاه فازی و به کمک توابع عضویت مشخص می شوند.این مقاله به ارائه کنترل کننده PID فازی جدید برای پایدار کردن سیستم پاندول معکوس دوگانه موازی بر اساس استنتاج فازی پرداخته است. ابتدا ساختار این سیستم فازی با تعدادی پارامتر متغیر تعریف میشود و در مرحله بعد، مقدار این پارامترها به کمک الگوریتم ژنتیک به نحوی تعیین می گردد که کنترل کننده مورد نظر رفتار بهینه ای داشته باشد. کنترل کننده فازی مورد نظر از نه ورودی و توابع عضویت مثلثی تشکیل شده که موقعیت ارابه و همچنین زاویه دو پاندول را کنترل می کند.
کلیدواژه های طراحی کنترل کننده PID فازی بهینه برپایه الگوریتم ژنتیک برای کنترل سیستم پاندول معکوس دوگانه موازی:
نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده PID فازی بهینه برپایه الگوریتم ژنتیک برای کنترل سیستم پاندول معکوس دوگانه موازی
وجیهه بهرمن
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
محمد جواد محمودآبادی
عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :