مکانیسمی هوشمندبرای کنترل توپولوژی ربات های زیر آبی خود مختار با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 759

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

KMSU01_174

تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394

چکیده مقاله:

وسایل نقلیه زیرآبی خودمختار به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیر آب مورد استفاده قرار می گیرند. با کمک الگوریتم های هوشمند کنترل توپولوژی، وسایل نقلیه زیر آبی خودمختار می توانند موقعیت خود را به صورتی تنظیم نمایند که شبکه ی بی سیم زیرابی مطلوب حاصل شود. دقت پایین اطلاعات و محدودیت دانش نسبت به همسایگان ،به طور بالقوه می تواند مختل همگرایی به سمت پوشش فضایی یکنواخت و پایدار باشد. در این مقاله یک روش کنترل توپولوژی بر مبنای یک الگوریتم تکاملی برای وسایل نقلیه ی خود مختار زیر آبی که به صورت شبکه ای از سنسورهای زیر آب عمل می کنند، ارائه می شود. در الگوریتم ارائه شده، هرنود یا استفاده از اطلاعات محدودی که از نودهای همسایه جمع آوری می کند، سرعت و جهت حرکت خود را با هدف حفظ ارتباط و رسیدن به یک توزیع مکانی یکنواخت تعیین می نماید.

کلیدواژه ها:

وسایل نقلیه زیرآب خودمختار ، شبکه سنسورهای بی سیم زیر آب ، کنترل توپولوژی ، الگوریتم های تکاملی

نویسندگان

زهرا امیری

دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شاهرود، اصفهان

علی اکبر پویان

دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شاهرود، اصفهان

هدی مشایخی

دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شاهرود، اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • (1) Zou, J., Gundry, S., Kusyk, J., Uyar, U.M., Sahin, ...
  • (2)Zou, J, Gundry, S., Kusyk, J., Sahin, C.S., Uyar, U.M., ...
  • (3)Xie, P, 26-29 Oct. 2009, Aq ua-Sim: An NS-2 based ...
  • (4) Akyildiz, I. F., Pompili, D., Melodia, T., may 2005, ...
  • (5) Heo, N. and Varshney, P.K., 2005, E nergy -efficient ...
  • نمایش کامل مراجع