ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مکانیسمی هوشمندبرای کنترل توپولوژی ربات های زیر آبی خود مختار با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: KMSU01_174
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 399
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مکانیسمی هوشمندبرای کنترل توپولوژی ربات های زیر آبی خود مختار با استفاده از الگوریتم ژنتیک

زهرا امیری - دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شاهرود، اصفهان
علی اکبر پویان - دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شاهرود، اصفهان
هدی مشایخی - دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شاهرود، اصفهان

چکیده مقاله:

وسایل نقلیه زیرآبی خودمختار به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیر آب مورد استفاده قرار می گیرند. با کمک الگوریتم های هوشمند کنترل توپولوژی، وسایل نقلیه زیر آبی خودمختار می توانند موقعیت خود را به صورتی تنظیم نمایند که شبکه ی بی سیم زیرابی مطلوب حاصل شود. دقت پایین اطلاعات و محدودیت دانش نسبت به همسایگان ،به طور بالقوه می تواند مختل همگرایی به سمت پوشش فضایی یکنواخت و پایدار باشد. در این مقاله یک روش کنترل توپولوژی بر مبنای یک الگوریتم تکاملی برای وسایل نقلیه ی خود مختار زیر آبی که به صورت شبکه ای از سنسورهای زیر آب عمل می کنند، ارائه می شود. در الگوریتم ارائه شده، هرنود یا استفاده از اطلاعات محدودی که از نودهای همسایه جمع آوری می کند، سرعت و جهت حرکت خود را با هدف حفظ ارتباط و رسیدن به یک توزیع مکانی یکنواخت تعیین می نماید.

کلیدواژه ها:

وسایل نقلیه زیرآب خودمختار، شبکه سنسورهای بی سیم زیر آب، کنترل توپولوژی، الگوریتم های تکاملی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/402063/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
امیری، زهرا و پویان، علی اکبر و مشایخی، هدی،1393،مکانیسمی هوشمندبرای کنترل توپولوژی ربات های زیر آبی خود مختار با استفاده از الگوریتم ژنتیک،اولین همایش ملی توسعه پایدار دریا محور،خرمشهر،،،https://civilica.com/doc/402063

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، امیری، زهرا؛ علی اکبر پویان و هدی مشایخی)
برای بار دوم به بعد: (1393، امیری؛ پویان و مشایخی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • (1) Zou, J., Gundry, S., Kusyk, J., Uyar, U.M., Sahin, ...
  • (2)Zou, J, Gundry, S., Kusyk, J., Sahin, C.S., Uyar, U.M., ...
  • (3)Xie, P, 26-29 Oct. 2009, Aq ua-Sim: An NS-2 based ...
  • (4) Akyildiz, I. F., Pompili, D., Melodia, T., may 2005, ...
  • (5) Heo, N. and Varshney, P.K., 2005, E nergy -efficient ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,387
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی