کنترل فازی و استفاده از طراحی فیدبک حالت و مشاهدهگر کاهش رتبه برای سیستم پاندول معکوس
محل انتشار: اولین همایش منطقه ای برق و فناوریهای نوین
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,168
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECA01_001
تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394
چکیده مقاله:
یکی از سیستم هایی که علی رغم ساختار بسیار ساده در اکثر کتب و مراجع برای اثبات برتری های یک روش کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد، سیستم آونگ وارونه می باشد.در این مقاله برای به تعادل درآوردن پاندول در حالت عمودی از کنترل کننده فازی و کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر کاهش رتبه استفاده می شود. کنترل کننده فازی در قسمت جعبه ابزار فازی متلب طراحی شده و سپس در محیط سیمولینک متلب به مدل سیستم اعمال می شود. علاوه بر این، در ادامه کنترل سیستم پاندول معکوس را با طراحی فیدبک حالت و مشاهده گر مناسب انجام خواهیم داد و نتایج بدست آمده را با نتایج حاصل از کنترل-کننده فازی مقایسه می کنیم. هدف ما در این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی جدید و مناسب برای کنترل زاویه خروجی پاندول معکوس و در نهایت مقایسه نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
افشین کاظمی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق -کنترل، دانشکده فنی -مهندسی دانشگاه شهرکرد
سعید حقوقی
استادیار، دانشکده فنی -مهندسی دانشگاه شهرکرد
نویدرضا ابجدی
استادیار، دانشکده فنی-مهندسی دانشگاه شهرکرد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :