طراحی کنترل کننده PID با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی به روش آنلاین برای حرکت خودکار اتومبیل
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 893
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_432
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
امروزه کنترل خودکار وسیله نقلیه در بسیاری از وسایل نقلیه ی مدرن به کار می رود . هدف این کنترل فیدبک؛ ثابت نگه داشتن سرعت وسیله ی نقلیه با وجود اثر اغتشاشات خارجی باد و ... و نیز تغییر مسیر می باشد . این امر با اندازه گیری سرعت وسیله و مقایسه ی آن با یکسرعت مطلوب که توسط راننده اعمال می شود انجام می شود، به گونه ای که سرعت ماشین به صورت خودکار با استفاده از یک قانون کنترلرسید به مقدار مطلوب خواهد . ه این کنترل خودکار، وسیله را در یک سرعت پایدار و ماندگار قرار خواهد داد و به راننده این امکان را می دهد که ب به پاهای خود استراحت دهد! در این مقاله قصد داریم ابتدا با در نظر گرفتن مقادیر مطلوب و مناسب جهت پایداری وسیله زمان نشست، اوور شوت و ...و مصنوعی نیز محاسبه کرده روش آنلاین را به کار ببریم و در نهایت نتایج را مقایسه کنیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی شاکری
دانشگاه کردستان، سنندج، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :