مهدی شاکری - دانشگاه کردستان، سنندج، ایران

امروزه کنترل خودکار وسیله نقلیه در بسیاری از وسایل نقلیه ی مدرن به کار می رود . هدف این کنترل فیدبک؛ ثابت نگه داشتن سرعت وسیله ی نقلیه با وجود اثر اغتشاشات خارجی باد و ... و نیز تغییر مسیر می باشد . این امر با اندازه گیری سرعت وسیله و مقایسه ی آن با یکسرعت مطلوب که توسط راننده اعمال می شود انجام می شود، به گونه ای که سرعت ماشین به صورت خودکار با استفاده از یک قانون کنترلرسید به مقدار مطلوب خواهد . ه این کنترل خودکار، وسیله را در یک سرعت پایدار و ماندگار قرار خواهد داد و به راننده این امکان را می دهد که ب به پاهای خود استراحت دهد! در این مقاله قصد داریم ابتدا با در نظر گرفتن مقادیر مطلوب و مناسب جهت پایداری وسیله زمان نشست، اوور شوت و ...و مصنوعی نیز محاسبه کرده روش آنلاین را به کار ببریم و در نهایت نتایج را مقایسه کنیم.

کنترل خودکار، شبکه عصبی،کنترل PID