بررسی معادلات حاکم بر پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری و شبیهسازی ساختار و رفتارآن در سیمولینک

با توجه به اینکه مهمترین مزیت میزهای پایدارشده ژیروسکوپی با درجات آزادی مختلف، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری میباشد، لذا در بسیاری از کاربردها، بر روی آنها سیستمهای تصویربرداری قرار میگیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم میشوند. در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکنندههای ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری، معادلات حاکم بر پایدارکنندههای دو محوره اندیکاتوری مورد بررسی قرار میگیرد سپس با استفاده از معادلات بدست آمده، ساختار و نحوه عملکرد پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری نمونه در نرمافزار متلب/سیمولینک شبیهسازی میشود و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد که نتایج شبیهسازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیهسازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می- باشد.

کلیدواژه ها:

پایدارکننده اندیکاتوری ، پایدارکننده نیرویی ، مدلسازی ، شبیه سازی