تحلیل ، بررسی و مدلسازی ساختار و نحوه عملکرد پایدارساز یک محوره اندیکاتوری وشبیه سازی رفتار آن در سیمولینک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 781

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_060

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

امروزه میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ،ربات ها و ... دارند . با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد ، لذادر بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ، تصویر پایداری دراختیار باشد . میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند . در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکننده های تک محوره و دو محوره نیرویی ، ساختار و نحوه عملکرد یک پایدارکننده ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری نمونه در نرم افزار متلب ) سیمولینک ( شبیه سازی شده است و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی موردتحلیل و بررسی قرار گرفته که نتایج شبیه سازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیه سازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می باشد .

نویسندگان

محمد صادق میرزاجانی دارستانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران؛مرکزی تهران،

سید زین العابدین موسوی

دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران

پرویز امیری

دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ]I - تاکی، ع .(1388)، _ مدلسازی تحلیل سیستمی و ...
  • MASTEN , M.(2008), "Inertially Stabilized Platforms for Optical Imaging Systems ...
  • BRANES , F. (1971) , "Stable Member Equation of motin ...
  • Aruga, T. and Wada, N. and Ming, A. and Kurakane, ...
  • Ji, W. and Li, Q. and Xu, B. and Tu, ...
  • Kennedy, P.J. and Kennedy, R.L. (2003), "Direct Versus Indirect Line ...
  • Khodadadi, H. and Jahed Motlagh, M. and Gorji, M. (2011), ...
  • Shan-zhong, L. and Long-he, S. (2010) , " Research on ...
  • نمایش کامل مراجع