محمد صادق میرزاجانی دارستانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران؛مرکزی تهران،
سید زین العابدین موسوی - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران
پرویز امیری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران

امروزه میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ،ربات ها و ... دارند . با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد ، لذادر بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ، تصویر پایداری دراختیار باشد . میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند . در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکننده های تک محوره و دو محوره نیرویی ، ساختار و نحوه عملکرد یک پایدارکننده ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری نمونه در نرم افزار متلب ) سیمولینک ( شبیه سازی شده است و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی موردتحلیل و بررسی قرار گرفته که نتایج شبیه سازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیه سازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می باشد .

ژیروسکوپ ، پایدارکننده اندیکاتوری ، شبیه سازی ، پایدار کننده نیرویی