طراحی چند هدفی و بهینه سازی پارتوئی مکانیزم کرنک – راکر با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 781

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INDMATH02_003

تاریخ نمایه سازی: 28 شهریور 1394

چکیده مقاله:

طراحی و بهینه سازی مکانیزم Crank-Rocker که دارای کاربردهای فراوانی در ماشینهای اتوماتیک مختلف در صنعت می باشد، از دیدگاه توابع هدف زاویه انتقال و کورس خروجی مکانیزم و زمان رفت و برگشت دلخواه مد نظر می باشد. در این رابطه پارامترهای طراحی شامل طول لینکهای مکانیزم بوده و محدودیت ارضاء قیدهای مختلف مانند نسبت طول لینکها و شرط گراشف و... را داراست . در این مقاله ما به بهینه سازی چند هدفی این مکانیزم با استفاده از الگوریتم ژنتیک و رسم نمودار های پارتو آن پرداخته ایم .

نویسندگان

محمد ابراهیم فلزی

رشت، کیلومتر ۵ جاده تهران ، دانشگاه کیلان

محمد نظری علی آبادی

تاکستان ، کیلومتر ۵ جاده همدان ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Gogate G. and S. Matekar, "Optimum synthesis of motion generating ...
  • Galal A _ Has _ , Mohammaed A.AL_Gamil & Maha ...
  • Rao L. and K. Lak shminarayana, "Optimal designs of the ...
  • _ Industrial Iathematics Conference T'abriz - 27 May - 2015 ...
  • Sadler J. and Z. Yang, "Optimal design of cam- dynamic-force ...
  • characteristict ;Mechanism and Machine Theory, Vol. 25, Issue 1, 1990, ...
  • Krishnamurty S. and D. Turcic, "Optimal synthesis of mechanisms using ...
  • analysis and optimization of 4-links of an 8-DOF 5. Shibaike ...
  • Zhang X., J. Zhou and Y. Ye, "Optimal mechanism design ...
  • multi-path generation", Mechanism and Machine Mechanism and Machine Theory, vol. ...
  • Haulin E., A. Lakis and L. Vinet, "Optimal synthesis of ...
  • Mechanism and Machine Theory, Vol. 36, Issues 1 1-12, November ...
  • Zhou H. and E. Cheung, "Optimal synthesis of crank-rocker linkages ...
  • Cabrera J., A. Simom and M. Prado, "Optimal synthesis of ...
  • Mermerta V., "Optimal design of manipulator with four-bar mechanismm" ;Mechanism ...
  • Hao F.and , Merlet, "Multi-criteria optimal design of parallel manipulators ...
  • Mechanism and Machine Theory, vol. 40, Issue 2, February 2005, ...
  • Chen T. and C. Yang, _ Multidi sciplinary design in ...
  • Software, Vol. 36, Issue 5, May 2005, p. 301. ...
  • Chen H., W. Chen and J. Liu, "Optimal Design of ...
  • Xie F., X. Liu, L. Wang and J.Wang, "Optimum Kinematic ...
  • Matekar S and G. Gogate, "Optimum synthesis of path generating ...
  • functions", ibid, Vol.54, August 2012, pp. 41-61. ...
  • Hashim Iqbal _ tauseef azized , 'Workspace Theory, Vol. 27, ...
  • haptic master device", robotics and autonomous systems.2014 ...
  • Prasad Vilas Chanekar _ Michael Angelo Amith Fenelon , Ashitava ...
  • Mechani sm'"procrdia technology (ICIAME) .20 14. ...
  • نمایش کامل مراجع