محمد ابراهیم فلزی - رشت، کیلومتر ۵ جاده تهران ، دانشگاه کیلان
محمد نظری علی آبادی - تاکستان ، کیلومتر ۵ جاده همدان ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان

طراحی و بهینه سازی مکانیزم Crank-Rocker که دارای کاربردهای فراوانی در ماشینهای اتوماتیک مختلف در صنعت می باشد، از دیدگاه توابع هدف زاویه انتقال و کورس خروجی مکانیزم و زمان رفت و برگشت دلخواه مد نظر می باشد. در این رابطه پارامترهای طراحی شامل طول لینکهای مکانیزم بوده و محدودیت ارضاء قیدهای مختلف مانند نسبت طول لینکها و شرط گراشف و... را داراست . در این مقاله ما به بهینه سازی چند هدفی این مکانیزم با استفاده از الگوریتم ژنتیک و رسم نمودار های پارتو آن پرداخته ایم .

بهینه سازی ، چند هدفه ، ژنتیک ، مکانیزم