الگوریتمی قطعه- مبنا برای ردیابی بلادرنگ تصویری با مقاومت مناسب نسبت به انسداد و تغییرات هدف

در این مقاله الگوریتمی قطعه – مبنا، برای ردیابی سریع، وفقی و مقاوم نسبت به انسداد هدف ارائه می گردد. پس از مشخص شدن محدوده هدف، توسط الگوریتم پیشنهادی گوشه یابی صورت می گیرد و قطعه ها به صورت پنجره ای مربعی حول گوشه ها در نظر گرفته می شوند. برای ردیابی هدف در هر قاب، ابتدا ماتریس های تشابه با انطباق هیستوگرام قطعه های هدف و سایر هیستوگرام های موجود در ناحیه جستجو بدست می آید و با بهره گیری از یک معیار مناسب، بردار حرکت جمعی با توجه به این ماتریس های تشابه تعیین و همه قطعه ها متناسب با این بردار جابجا می شوند. سپس در مکان جدید مجدداً ماتریس های تشابه مانند قبل برای ناحیه جستجوی کوچکتر بدست می آید و با استفاده از یک معیار ساده، مسدود بودن و نبودن قطعه ها مشخص و یک بردار حرکت جداگانه برای قطعه های نامسدود تعیین می شود. بردار حرکت جمعی برای افزایش مقاومت نسبت به انسداد و بردار حرکت جداگانه برای ردیابی با اندازه بندی وفقی کاربرد دارد.در هر قاب هیستوگرام قطعه های نامسدود بروز می شود و در صورت نیاز گوشه یابی مجدد صورت می گیرد. مقایسه نتایج الگوریتم پیشنهادی با الگوریتم های دیگر در حالت کلی نشانگر خطای کمتر و سرعت بسیار بیشتر الگوریتم پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

ردیابی تصویری ، انسداد ، اندازه بندی وفقی ، بلادرنگ