طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستم های عملکرد از راه دور دو طرفه با استفاده از پیش بین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 730

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMP02_021

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394

چکیده مقاله:

در پروسه های کنترل صنعتی، قسمت اصلی حلقه کنترلی، کنترلر PID می باشد. ساختار پایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجی پروسه می شود. روشهای طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند، می شود. کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد. در این مقاله، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارائه شده، که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیر می شود. روش کاربردی در برخورد با سیستم های تاخیرری ساختار پیش بین اسمیت می باشد و همچنین عدم قطعیت جمعی را در این مقاله بکار می بریم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود. در حقیقت تاخیرهای زمانی و عدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسه های زمانی بوجود می آیند و باعث می شوند طراحی کنترلر برای سیست حیاتی شود. نتایج عملکرد منانسب و پایداری مقاوم سیستم را در برابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

غلامرضا کریمی

دانشکده فنی مهندسی- کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

اصغر ابراهیمی

استادیار دانشکده هوافضا- مکانیک قضایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ایران

محمدرضا رفیعی

عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Alfi and M. Farrokhi, "Bilateral transparent telerobotic with long ...
  • A. Alfi and M. Farrokhi, "On the closed-loop stability analysis ...
  • S. R _ Veeramach aneni, J. M.Watkins, Senior Member IEEE ...
  • نمایش کامل مراجع