کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر کنترل پیشبین با عملگرهای مغناطیسی و چرخ عکس العملی

در این مقاله مساله کنترل وضعیت یک ماهواره با بکارگیری سه عملگر مغناطیسی و یک چرخ عکسالعملی مدنظر قرار گرفته است. کنترلکننده پیشبین با در نظر گرفتن محدودیت حاصل از میدان مغناطیسی زمین طراحی شده است. یکی از موانعبکارگیری عملی کنترل پیشبین حجم بالای محاسبات است که در این پژوهش برای کاهش حجم محاسبات از توابع لاگر در طراحی کنترلکننده پیشبین استفاده شده است. نتایج شبیهسازی امکانپذیری این روش و برتری آن را نسبت به کنترلکننده تناسبی مشتقگیر نشان میدهد. همچنین تأثیر تغییر پارامترهای طراحی بر عملکرد کنترلکننده پیشبین بررسی شده است

کلیدواژه ها:

کنترل وضعیت ماهواره ، کنترل پیشبین ، عملگر مغناطیسی ، توابع لاگر