تشخیص اشیاء با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش های مبتنی بر توصیفگر ویژگی و کاربرد آن در ربات امدادگر

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 891

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCEE02_079

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

چکیده مقاله:

این مقاله به بررسی روشی بر مبنای هیستوگرام های مبتنی بر توصیفگرهای عمومی ویزگی SIFT با استفاده از الگوریتم های ژنتیک و چگونگی به کارگیری آن در مسئله تشخیص اشیاء پرداخته و روش موردنظر برای تشخیص مجموعه تصاویر ETH80 و تصاویر محیط ربات امدادگر به کاررفته و نتایج ارائه می شود. در این مقاله سعی بر آن شده است که تصاویر آموزشی و تست به صورت تصادفی انتخاب گردند. تا نتایج واقعی تری بدست آید. در نهایت برخی نتایج بدست آمده از این مقاله ارائه خواهد شد.

کلیدواژه ها:

هیستوگرام مبتنی بر توصیفگر ویزگی ، الگوریتم ژنتیک ، شبکه های عصبی SIFT ، ETH80

نویسندگان

علی اکبر بانی

گروه ریاضی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران

علی احمدی

گروه کامپیوتر،دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران

علی نودهی

گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران

حسین ابراهیمی

گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرگان ،مرکز گمیشان ، گمیشان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Ma- Isه [6] Brian Funt , Kobus Barnard , Lindsay ...
  • s"Eurpean _ _ commuعr Vision, 1998. ...
  • Jun Luo, Ma, Y., Takikawa, E., Lao, S., Kawade, M., ...
  • M. Turk, and A. Pentland, "Eigenfaces for Recognition, " JournalOf ...
  • T. Ojala, M. Pietikainen, and T. Maenpaa, "Multiresolu- tionGray-Scale And ...
  • D. Lowe ."Distinctive Image Features from Scale-Invariat Keypoints", IJCV, 60(2):9 ...
  • J. Zhang , M. Marszalek, S. Lazebnik, C. Schmid "Locl ...
  • Coley a Davi _ to Genetic Algorithms for Scientists and ...
  • Edwin K.P Chong and Stanislaw H.Zak:An Interoduction to Optimizaition " ...
  • نمایش کامل مراجع