طراحی کنترل کننده PID دیجیتال مقاوم چند متغیره به روش پاسخ پله برای یک سیستم بویلر Drum-type 500MW

در سیستم های صنعتی پیچیده ، طراحی کنترل کننده هایی که نیاز به مدل ریاضی نداشته باشند مطرح است . با استفاده از تستهای حلقه باز و بدست آوردن ماتریس پاسخ پله سیستم , طراحی یک نوع کنترل کننده PID دیجیتال قابل تنظیم چند متغیره که در برابر تغییرات پارامترهای سیستم از انعطاف پذیری بالایی برخوردار است، امکان پذیر می باشد . این کنترل کننده برای یک سیستم بویلر Drum-type 500MW طراحی و خواص انعطاف پذیری آن بررسی شده است . در صورتی که تغییرات در پارامترها موجب ناپایداری سیستم شود ، استفاده از کنترل کننده PID دیجیتال قابل تنظیم ، با طراحی یک جبران ساز حلقه داخلی که عمل جایابی قطب را انجام می دهد، به همان شکل ، میسر است .