طراحی کنترل کننده PID چند متغیره با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای سیستم روتور دوتایی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 949
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NPECE01_125
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله یک طرح جدید کنترل هوشمند با بهره گیری از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم ضرایب کنترل کننده PID به صورت بهینه ارائه شده است این روش بر روی سیستم چند متغیره روتور دوتایی اعمال شده است هدف کنترل سیستم روتور دوتایی یک مسیر از قبل تعیین شده است به علت بالا بودن درجه غیر خطی سیستم و همچنین عدم دسترسی به برخی مقادیر آن برای اندازه گیری مسئله کنترل سیستم روتور دوتایی به عنوان یک موضوع پژوهشی چالش برانگیز مطرح می شود پس از مدل سازی و بدست اوردن توابع تبدیل در حوزه فضای حالت بر اساس قوانین زیگلر نیکولز کنترل کننده PID طراحی و بر روی سیستم پیاده سازی شد پاسخ با اندکی خطا به پایداری قابل قبولی رسیده است اما با بهینه سازی که توسط الگوریتم ژنتیک انجام شد پایداری و عملکرد سریع تر سیستم در مقایسه با روش زیگلز نیکولز قابل مشاهده است نتایج شبیه سازی شده کنترل کننده PID برای یک سیستم روتور دوتایی نشان از اثر بخشی روش پیشنهادی دارد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین اوکی نژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضایی
عضو هیات علمی گروه کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مصطفی فرامین
دانشجوی دکترا دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :