بهبود ردیابی هدف با استفاده از الگوریتم KLT با رویکرد بازگشتی

در این مقاله روش ترکیبی KLT که شامل یافتن بهترین ویژگی برای ردیابی، تطبیق الگو و تصحیح خطا در ردیابی هدف است بهبود داده میشود. در الگوریتم ترکیبی هرگاه نقاط ویژگی در اثر تصحیح خطا و افزایش عدم شباهت به صفر برسد این الگوریتم دچار مشکل میشود. راه حل پیشنهادی با انتخاب یک آستانه مناسب و اعمال یک رویکرد بازگشتی، الگوریتم را قادر میسازد تا ردیابی هدف متحرک را در فریمهای بیشتری انجام دهد. در الگوریتم پیشنهادی به منظور استخراج نقاط بیشتر، ناحیهی هدف در فریم جاری تیزتر ۱ میشود و سپس نقاط ویژگی برای تطبیق الگو استخراج میشود. الگوریتم پیشنهادی از اطلاعات چهار ضلعی محصور کنندهی هدف در فریمهای قبلی برای تطبیق دقیق و مقابله با تغییر مقیاس هدف استفاده می- کند. روش پیشنهادی بر روی ٨ مجموعه دنبالهی ویدئویی اعمال گردید و سه معیار ارزیابی کیفیت برای سنجش کارایی استفاده شد. ارزیابی نشان داد که میانگین خطای پیکسل مرکزی6/47و متوسط همپوشانی ناحیهی هدف0/63وسرعت اجرا به طور متوسط30/97است. در مقایسه با روش ترکیبیKLTعلاوه بر دقت الگوریتم ردیابی، سرعت اجرا نیز بهبودیافته است زیرا برنامه استخراج ویژگی از ناحیهی هدف، به زبان سی پیاده سازی شده است

کلیدواژه ها:

الگوریتم KLT ، بازگشتی ، ردیابی هدف