اهمیت و جایگاه ربات هادرکشاورزی نوین
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 963
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MEAENRS02_255
تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1394
چکیده مقاله:
امروزه اتوماسیون کشاورزی برای صرفهجویی در هزینه ها و تولید بیشتر در واحد سطح، امری اجتناب ناپذیر است. علم رباتیک نیز برای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت، خطرزا، طاقت فرسا و طولانی، همراه با نظارت و کنترل دقیق میتواند اهداف اتوماسیون در کشاورزی را برآورده نماید. هدف از این مقاله، بررسی ضرورت و اهمیت حضور رباتها در صنعت کشاورزی بخصوص در کشاورزی ایران است. با بررسی و مقایسهی میزان دستمزد کارگری، میزان مصدومیت و جراحات انسانی در کشاورزی، میزان مصرف کودهای شیمیایی و میزان ضایعات تولید محصولات کشاورزی در ایران و کشورهای بزرگ مثل آمریکا، استرالیا و انگلستان در کنار عواملی چون بالا بودن قیمت و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در کمتر از 50 سال آینده، کمبود نیروی کار در بخش کشاورزی، بالا رفتن قیمت دستمزدهای کارگران فصلی، حفظ سرمایههای مالی و باقی ماندن در رقابت بین تولیدکنندگان، افزایش نظارت در تولید و کاهش آلودگی زیست محیطی، اهمیت اتوماسیون و کشاورزی دقیق را پر رنگتر کرده است و رباتها میتوانند کمک شایانی در این راستا برای انسان باشند. در کشور ایران نیز با توجه به رشد جمعیت و افزایش هزینهها در سالهای آتی و تامین نیاز غذایی باید راهکارهایی برای تولید بیشتر، همراه با ضایعات کمتر پیدا نمود که حضور رباتها برای تولید بیشتر، کاهش ضایعات تولید و کاهش هزینههای جاری از طریق نظارت بیشتر و دقیقتر قابل توجیه است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا ترابی مزرعه ملکی
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی اصفهان
علی اسحق بیگی
دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان
محمد دانش
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :