ارایه روش جدیدی در خوشه بندی خودکار تصاویر رنگی ربات های فوتبالیست با استفاده ازالگوریتم ترکیبی تقسیم و ادغام هیستوگرام ومنطق فازی
محل انتشار: اولین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 670
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RCEITT01_179
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
چکیده مقاله:
بینایی ربات ها یک مشکل اساسی در ربوکاپ بوده و روش های مختلفی برای قطعه بندی و درک اشیا پیشنهاد شده است.اما همچنان این مسئله در زمان واقعی و شرایط نوری متغییر بصورت حل نشده باقی مانتده است. وتنظیم پارامترهای بینایی ربات ها یک وظیفه طاقت فرسا و زمانبر در مسابقات ربوکاپ میباشد این پژوهش به معرفی یک روش ترکیبی بدون ناظر برای قطعه بندی برون خط تصاویر رنگی و ایجاد جدول مراجعه ای ایستا میپردازد که به سیستم بینایی توانایی کار درمحیط هایی با ویژگی هایی رنگی میدهد روش پیشنهادی یک الگوریتم خوشه بندی مبتنی برتقسیم و ادغام هیستوگرام تصویر ورودی و اد ام فازی اس. که در مقایسه با روش های رایج خوشه بندی مانند K-means و FCM از نظرویژگی هایی خارجی و داخلی مانند فشردگی و تفکیک، از عملکرد بالایی برخوردار است.
کلیدواژه ها:
قطعه بندی تصویر ، بینایی رنگی ، ربوکاپ ، تولید جدول مراجعه ای ، خوشه بندی ، اعتبار سنجی خوشه بندی ، شناسایی الگو
نویسندگان
امیرمحمد شفیعی
کارشناس ارشد هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمان
علی محمد لطیف
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد
مهدی جعفری شهباززاده
استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :