مکان یابی و تهیه نقشه هم زمان با استفاده از بینایی ماشینتوسط ربات های پایه متحرک
محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 611
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE08_333
تاریخ نمایه سازی: 13 آبان 1393
چکیده مقاله:
مسئله مکان یابی و تهیه نقشه توسط ربات پایه متحرک در یک محیط ناشناخته از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی به ویژه در امور نظامی و یا امداد رسانی و در محیط هائی که امکان حضور مستقیم انسان غیر ممکن و یا سخت و نا امن باشد را دارد. هدف ما در این مقاله نحوه استخراج اطلاعات مناسب از سیگنال خام تصویری و چگونگی کاربرد آن در فرایند استخراج نقشه و مکان یابی دقیق و در نهایت رسم نقشه به وسیله ربات های پایه متحرک می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا کارگر بیده
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد، گروه مکانیک، یزد، ایران
سید امیرعباس علومی
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد، گروه مکانیک، یزد، ایران