طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده هایPID با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مطلوب یک سیستم از دید چندین تابع هدف با استفاده از الگوریتم ژنتیک مدنظر می باشد . زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و خطای سیستم به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند، که به طور همزمان بهینه می شوند . بهینه سازی چند هدفی با استفاده از الگوریتم اصلاح شده NSGAII با زیر برنامه پیشنهادی ε-elimination انجام می شود، که این زیر برنامه منجر به پخش بهتر جوابهای بهینه در کل حوزه حل می گردد . از الگوریتم پیشنهادی ابتدا برای بهینه سازی ترکیب دوتایی توابع هدف و سپس برای بهینه سازی با چهار تابع هدف استفاده می شود . منحنیهای پارتو در هر مورد ارایه می گردند و جوابهای حاصل با روش زیگلر نیکولز مقایسه می شوند . ارایه منحنی های پارتو انتخابهای بیشتری در اختیار طراحان قرار میدهد و طراحان با توجه به نیاز خود یکی از نقاط بهینه منحنی پارتو را انتخاب میکنند

کلیدواژه ها:

کنترل کننده ، پارتو ، بهینه سازی چند هدفی ، زیگلر نیکولز ، NSGAII