ارائه روش جدیدی برای بخشبندی بافت درتصاویرکشاورزی

افزایش گسترش رباتهای مجهز به سنسورهای بینایی ماشین راه حلهای مناسبی برای کاربردهای مختلف ایجادکرده است باتوجه به اینکه نیاز به افزایش بهره برداری ازمزارع و کاهش نیروی انسانی و ماشین الات کشاورزی بدون سرنشین درحال توسعه می باشد هدایت رباتها میتواند درمنطقه مشخصی ازیک زمین کشاورزی صورت گیرد هدایت خودکار ربات نیازمنداطلاعاتی ازتصاویربرای شناخت نواحی است بدین منظرو بخشبندی تصاویر بدست امده اززمین های کشاورزی برای تشخیص بافتهای گوناگون گیاهان و خاک توسط روشهای مختلف بینایی ماشین صورت میگیرد دراین مقاله یک روش ترکیبی خودکارجدید برای بخشبندی تصاویرکشاورزی وتشخیص بافت های گیاهان سبزوخاک ارایه کرده ایم که به تغییرات روشنایی مقاوم بوده و نسبت به روشهای پیشین دقت بالاتری ازخود نشان داده است مادرشناسایی رنگ سبزروشی را ارایه میدهیم که ازترکیب دوروش موجود استفاده کرده ونرخ خطای کمتری را نسبت به هریک ازروشها بطور جداگانه نشان میدهد درمرحله استانه گیری تصاویر نیز ازیک روش ترکیبی به نام استانه گیری هیستوگرام متقارن استفاده می کنیم که ازترکیب دوروش استانه گیری OTSU واستانه گیری مرحله به مرحله Iterative Thesholding Method Selection استفاده می کند

کلیدواژه ها:

اتوماسیون سازی کشاورزی ، بینایی ماشین ، بخشبندی تصویر ، شناسایی بافت ، شاخص طیفی ، آستانه گیری تصویر