کنترل مقاوم ضخامت و کشش در نورد سرد ورقهای فولادی

اندرکنش متغیرهای ضخامت ورق و کشش بین قفسه ها از یک طرف و عدم قطعیت در مقادیر پارامترهای سیستم که با گذشت زمان تغییر می کنند از طرف دیگر، مسئله ی کنترل را در فرایند نورد سرد فولاد مشکل می سازند. در این مقاله تئوری کنترل ∞H به عنوان روشی مقاوم جهت تضمین عملکرد مناسب سیستم در حضور نامعینیها و اختلالات، مورد توجه قرار می گیرد. کنترل انتگرالی جهت تعقیب سیگنالهای مرجع یعنی ضخامت مطلوب و مقدار مناسب کشش بین قفسه ها، با انتخاب مناسب توابع وزنی محقق شده و یک کنترل کننده ∞H غیر استاندارد حاصل می گردد. نحوه وارد کردن نامعینی در مدل سیستم و در نظر گرفتن تاخیر زمانی ناشی از اندازه گیری ضخامت بعد از قفسه ها نیز از مسائل مهم مطرح شده در این مقاله می باشد.

کلیدواژه ها:

نورد سرد ، کنترل مقاوم ، روش ∞H ، کنترل ضخامت ، کشش