تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی

در این مقاله، کاربردهایی از مکانیزمهای رباتیک با محرک کابلی به طور مختصر معرفی می شود . پس از معرفـی چگـونگی مدلسازی نیروی یک طرفه ( کشش ) کابل و معرفی یک الگوریتم کنترل ساده، یک مکانیزم یک درجـه آزادی و سـپس یـک مکانیزم دو درجه آزادی مورد بررسی قرار میگیرد

کلیدواژه ها:

ربات ، کنترل ، کابل ، مکانیزم

نویسندگان

مجید محمدی مقدم

استادیار دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس

شهرام شهریاری

دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/27119

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_514

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

نظرات خوانندگان

1.00

1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده

5 0

4 0

3 0

2 0

1 1

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

محمدی مقدم، مجید و شهریاری، شهرام،1384،تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی،سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،اصفهان،https://civilica.com/doc/27119

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، محمدی مقدم، مجید؛ شهرام شهریاری)
برای بار دوم به بعد: (1384، محمدی مقدم؛ شهریاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه تربیت مدرس

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 50,641

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید