تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,062

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_514

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

در این مقاله، کاربردهایی از مکانیزمهای رباتیک با محرک کابلی به طور مختصر معرفی می شود . پس از معرفـی چگـونگی مدلسازی نیروی یک طرفه ( کشش ) کابل و معرفی یک الگوریتم کنترل ساده، یک مکانیزم یک درجـه آزادی و سـپس یـک مکانیزم دو درجه آزادی مورد بررسی قرار میگیرد

نویسندگان

مجید محمدی مقدم

استادیار دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس

شهرام شهریاری

دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس