تنظیم بهینه توابع تعلق کنترل کننده فازی برای کنترل زاویه پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در مقالات مختلف کنترل کننده فازی به عنوان یک کنترل کننده هوشمند و ساده برای کنترل سیستم های مختلف از جمله سیستم های غیرخطی معرفی شده است. همواره برای تنظیم توابع فازی به دانش فرد خبره تکیه می شود در اکثر مقالات به هیچ روش ریاضی برای تنظیم بهینه این توابع تعلق اشاره نشده است. در این مقاله می خواهیم با استفاده از الگوریتم ژنتیک توابع تعلق ورودی و خروجی فازی را به صورت بهینه تنظیم نماییم. سیستم پاندول معکوس در این مقاله مورد بررسی قرار خواهد گرفت. به نظر می رسد با انتخاب مناسب پارامترهای الگوریتم ژنتیک (جمعیت اولیه، ضریب ترکیب، ضریب جهش) تنظیم توابع تعلق با این الگوریتم پاسخ بهتری را به همراه خواهد داشت.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، کنترل کننده فازی ، سیستم غیرخطی ، پاندول معکوس ، توابع تعلق فازی