شناسایی پارامترهای مدل ریاضی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,131
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE15_341
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385
چکیده مقاله:
در این مقاله پارامترهای مجهول مدل ریاضی رانند با استفاده از روشهای بهینه سازی و بر مبنای مدل غیر خطی هفت درجه آزادی خدرو، در یک مانور استاندارد، شناسایی می شوند. در ابتدا با بررسی مدلهای موجود برای راننده، یکی از آنها که با توجه به واقعیتهای فیزیکی، مناسبتر تشخیص داده شده ، انتخاب می گردد. به منظور شناسایی پارامترهای مجهول مدل فوق، بر مبنای دینامیک حرکتی خودرو و محدودیتهای فیزیکی و فکری رانند، یک مسئله بهینه سازی طرح می شود. حل مسئله فوق با استفاده از دو روش حداقل مربعات و الگوریتم ژنتیک انجام می شود. فرایند حل مسئله در دو حالت مختلف (مانور بر روی جاده خشک و لغزنده) انجام شده است. نتایج حاصل از شیه سازی، حکایت از آن دارد که الگوریتم ژنتیک در دوحالت، جواب بهینه مسئله را پیدا کرده است، در حالیکه روش حداقل مربعات، در حالتیکه دینامیک حاکم بر مسئله غیر خطی تر شده است (جاده لغزنده) نتوانسته به جواب مطلوب همگرا گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی غفاری
دانشیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
رضا کاظمی
دانشیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
سیدحامد طباطبائی اوره
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
رضا کربلائی محمدعلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :