ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ISFAHANELEC01_040
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 377
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

محمدجواد رستگاری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی rastegary@msn.com
امیر حسن منسجمی - عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه اصفهان
محسن عشوریان - به سوی هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
فرشید سهیلی - به سوی هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی

چکیده مقاله:

این مقاله به ارائه رهیافتی مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی چند لایه پیش خور (Multi-layer, feed-forward) با استفاده از الگوریتم یادگیری پس انتشار (Back propagation) جهت ناوبری روبات سیار در لیگ که انبار طبقه‌بندی شده می‌پردازد. سامان ناوبری روبات سیار پس از یادگیری الگوهای آموزشی و با کمک حسگرهای خرداد (ورودی‌های شبکه عصبی مصنوعی) به شکلی هوشمند تغییرات جهت و موانع را در مسیر شناسایی نمود و فرمان‌های لازم را (خروجی‌های شبکه عصبی مصنوعی) به منظور کنترل و تأیید گام بعدی روبات سیار صادر می‌کند. حرکت روبات در سه جهت مختلف امکان پذیر است: مستقیم به جولان، حرکت به سمت راست، و حرکت به سمت چپ. پس از طراحی و پیاده‌سازی شبکه عصبی مصنوعی، داده‌های آموزشی به آن اعمال گردید. نتیجه به‌دست‌آمده ارائه مدلی است که برای بافتنی بلادرنگ رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده مناسب می‌باشد و لذا با به‌کارگیری این روش می‌توان روبات سیار را به عنوان انبار دار جایگزین انسان نمود.

کلیدواژه ها:

شبکه عصبی مصنوعی، پس انتشار، ناوبری ، رباط سیار، انبارداری طبقه‌بندی شده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISFAHANELEC01_040 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/236985/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رستگاری، محمدجواد و منسجمی، امیر حسن و عشوریان، محسن و سهیلی، فرشید،1391،ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی،اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان،اصفهان،https://civilica.com/doc/236985

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، رستگاری، محمدجواد؛ امیر حسن منسجمی و محسن عشوریان و فرشید سهیلی)
برای بار دوم به بعد: (1391، رستگاری؛ منسجمی و عشوریان و سهیلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Alvarez D., Alvarez J. C, & Gonza lez, R. C., ...
  • Yang S. X., & Meng M., An efficient neural network ...
  • Yang S. X., & Meng M., Neural network approaches to ...
  • Yang S. X., & Meng M., Real-time collision-fre motion planning ...
  • Chen W., Fan, & Xi Y., On-line safe path planning ...
  • Glasius, R., Komoda, A, & Gielen S. C. A. M., ...
  • Lebedev D. V., Steil J. J., Ritter H. J., The ...
  • Martin T. Hagan, Howard B. Demuth, Mark H. Beale, Neural ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 622
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی