ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت شناور زیرسطحی شبه ماهی با استراتژی برخورد به هدف زیرسطحی

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 537 | نظرات: 0
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: CMIS01_007
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت شناور زیرسطحی شبه ماهی با استراتژی برخورد به هدف زیرسطحی

امیر هنریار - مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری های زیردریا
سهراب طهماسبی - مجتمع دانشگاهی علوم و فناورهای زیردریا
آرش هنریار - دانشگاه پیام نور اصفهان
حامد فهیم پور - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

شناور زیرسطحی هوشمند یا ای یو وی در این مقاله به گونه ای طراحی و ساخته شده است که برای برخورد با اهداف زیرسطحی دارای بیشترین پایداری در مسیر و کمترین انحراف از مسیر باشد تا خطای سنسورهای اندازه گیری به حداقل برسد. با توجه به فرم های معمول برای بدنه این نوع شناورها مانند آلباکور، اژدرگون یا استوانه میانی و بررسی پایداری هیدرودینامیکی آنها، در این مقاله تصمیم گرفته شد تا از فرم خاصی با پایداری هیدرودینامیکی و هیدرواستاتیکی فوق العاده بالا استفاده شود که با الگو برداری از نوعی ماهی خاص آکواریومی طراحی شده است. در پروسه هوشمندسازی این شناور زیرسطحی از روش های پردازش تصویر و پردازش آکوستیک بهموازات هم به کاربرد شده و برای افزایش دقت در پروسه برخورد به هدف به صورت هوشمند از سیستم های آفلاین و آنلاین به طور همزمان استفاده شده است. از جمله سیستم ها و تجهیزات به کاررفته در این شناور می توان به دوربین، سنسورهای آلتراسونیک، سنسور فشار، عمق سنج و قطب نما اشاره نمود. هدف از هوشمندسازی شناور زیرسطحی در این مقاله، برخورد به هدف زیرسطحی در عمق مشخص است. برای این منظور ابتدا شناور در عمق مشخص قرار گرفته و سپس پروسه شناسایی و برخورد به هدف زیرسطحی را انجام می دهد. به این ترتیب دو سیستم کنترلی یکی برای کنترل عمق شناور در صفحه عمودی و دیگری برای کنترل حفظ مسیر شناور در صفحه افقی به کار می رود. برای کنترل عمق از مخزن بالست و سنسور فشار و سنسور عمق از سطح استفاده شده وجهت کنترل حفظ مسیر وحرکت به سمت هدف مشخص زیرسطحی از سنسور زاویه سنج قطب نما و دوربین استفاده شده است. این شناور زیرسطحی هوشمند شبه ماهی توسط نویسندگان این مقاله در دومین دوره مسابقات ملی زیردریایی های کنترل از راه دور و هوشمند به میزبانی دانشگاه صنعتی مالک اشتر شرکت داده شد و در جمع شناورهای برتر مرحله طراحی جزییات و برترین شناورهای فنی مسابقات قرار گرفت.

کلیدواژه ها:

پردازش تصوير، پردازش آكوستيك، برخورد با هدف، پروسه آفلاين، پروسه آنلاين، فرم بدنه شبه ماهي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/236794/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
هنریار، امیر و طهماسبی، سهراب و هنریار، آرش و فهیم پور، حامد،1392،طراحی و ساخت شناور زیرسطحی شبه ماهی با استراتژی برخورد به هدف زیرسطحی،اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی،شاهین شهر و میمه،،،https://civilica.com/doc/236794

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، هنریار، امیر؛ سهراب طهماسبی و آرش هنریار و حامد فهیم پور)
برای بار دوم به بعد: (1392، هنریار؛ طهماسبی و هنریار و فهیم پور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • هنریار، امیر، طراحی و ساخت زیردریایی کنترل از راه دور ...
  • hydrodynamic Hullء: [1] Alvarez, A., Bertram, V., Gualdesi, L, optimization ...
  • Pepijn, W., Flanagan, Colin, Toal, Daniel., :0Neural networkcontro) of underwater ...
  • Chin, C.S., Lum, S.H., :Rapid modeling and control systems prototyping ...
  • Marani , Giacomo, Choi, Song K., Yuh, Junku, :Underwater autonomous ...
  • Abkowitz, M.A., :Stability and motion control of ocean vehicles, " ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی