شناسایی و ردیابی انسان از روی تصاویر استریو

روشی که ما برای شناسایی و ردیابی انسان استفاده کرده ایم، بر اساس لبه گیری عمل می نماید. پس از تفریق پیش زمینه از پس زمینه، با استفاده از روش لبه گیری کنی، لبه های نواحی پیش زمینه به دست می آید. سپس الگوریتم شناسایی، اشخاص را از بالا به پایین شناسایی و ازتصویر حذف می نماید. در نهایت با استفاده از توزیع احتمال گوسی، اشخاص با توجه به جایگاهشان در فرم قبلی ردیابی می شوند. این الگوریتمدر مکانهای مزدحم خوب عمل می نماید. در مقابل هم پوشانی های که اتفاق می افتد، دچار مشکل نمی شود. همچنین با توجه به اینکه از تصاویر استریو استفاده می شود، فاصله افراد نسبت به دوربین را هم می توانیم تعیین نماییم.

کلیدواژه ها:

شناسایی انسان ، ردیابی انسان ، - دوربین های استریو ، توزیع گوسی ، لبه گیری