کنترل وضعیت موتورdc به کمک سیستم هوشمندXCSR بهبودیافته
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 559
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_605
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
اصولا کنترل موتورهای Dc باکنترل ولتاژ ارمیچر ویاکنترل میدان صورت میگیرد روشهای ارایه شده برای کنترل موتور Dc بسیارزیاد می باشد دراین مقاله ازتعدادی ازروشهای هوشمندنظیر XCSR و سیستم های یادگیرقانون ازروی نمونه ها جهت کنترل وضعیت یک موتور Dc تحریک جداگانه استفاده میشود درروشهای ارایه شده دراین مقاله پس ازانطباق وضعیت خروجی موتوربروضعیت مبنا ولتاژ ارمیچر صفر شده و موتور ازکارمی ایستد ویژگی این روشها مقاوم بودن دربرابر تغییرات اصطکاک و تغییرات ممان اینرسی می باشد همچنین زمان رسیدن به پایداری دراین نوع کنترل کننده ها به مراتب کمتر ازکنترل کننده pid می باشد و هیچ نوسانی درپاسخ ها مشاهده نمی گردد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مسعود شریعت پناهی
دانشیاردانشگاه تهران
نوید مشتاقی یزدانی
دانشجوی کارشناسی ارشدمکاترونیک
آرزو یزدانی سقرلو
دانشجوی کارشناسی ارشدنرم افزار