طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID خودتنظیم برپایه شبکه های عصبی MLP و پویا

یکی ازپرکاربردترین روشهای کنترلی کنترل کننده pid است این کنترل کننده دارای قابلیت هایی است ازجمله درکنترل سیستم هایی که دارای مدل دقیق نمی باشند و دارای عدم قطعیت میباشند درمقابلتنظیم ضرایب این کنترل کننده ازاهمیت ویژه ای برخوردار است دراین مقاله برای کنترل سیستم غیرخطی بصورت بهنگام ازکنترل کننده PID استفاده شده است ازانجایی که دریک سیستم غیرخطی نقطه کاردائما درحال تغییر است لذا تنظیم ضرایب کنترل کننده PID توسط اپراتور به سختی و دربعضی مواقع غیرممکن به نظر میرسد روشهای مختلفی به منظور تنظیم ضرایب کنترل کننده PID وجود دارد ازجمله تنظیم ضرایب میتواند توسط شبکه های عصبی انجام شود دراین مقاله ازشبکه عصبی پرسپترون چندلایه MLP و شبکه عصبی پویا برای تنظیم این ضرایب استفاده شده است نتایج شبیه سازی عملکردبهتر شبکه عصبی پویا ازشبکه عصبی MLP را نشان میدهد

کلیدواژه ها:

پرسپترون چندلایه ، سیستم های غیرخطی ، شبکه عصبی پویا ، کنترل کننده PID