کنترل ارتفاع هواپیما ازروش گام به عقب و بهینه سازی آن با استفاده ازشبکه عصبی

یکی ازمهمترین مسائل درکنترل هواپیما کنترل ارتفاع می باشد کوشیده ایم که روش مناسبی برای تسهیل دراین امرمورد بررسی قرار دهیم روشهای کلاسیک کنترلی مانند خطی سازی فیدبک دارای معایب بسیاری میب اشد ما دراین مقاله ازتکنیک گام به عقب استفاده کرده ایم دراین مقاله ابتدا خلاصه ی معادلات پرواز دینامیکی هواپیمای HL-20 معرفی میشود و با ارایه ی روش گام به عقب برای کنترل ارتفاع درمرحله نشست آن درمدطولی مزایای این روش نسبت به روشهای کلاسیک برشمرده میشود با اموزش یک شبکه عصبی مناسب عملکردسیستم کنترل را بهینه می کنیم و سپس با ارای نتایج شبیه سازی این روش صحت ادعاهای فوق اثبات میگردد

کلیدواژه ها:

گام به عقب ، شبکه عصبی ، پیچ ، یاو ، رول