طراحی کنترلر فازی- PID هیبریذی جهت کنترل وضعیت ی ماهواره

در این مقاله، روشی جهت ترکیب کنترلر - PD کلاسیی و کنترلر فازی- PID معرفی شده است که کنترلر هیبریدی نام دارد. در این روش، کنترلر PD کلاسیی و فازی- PID توسط مکانیسمی ترکیبی با هم ارتباط پیدا می کننذ، که به تابع معینی از خطا وابسته است و ی فرآیند سیوییج بر روی مکانیسم ترکیبی تعریف می گردد که تصمیم گیری الویت هر بخص از کنترلر (یعنی کنترلر PD کلاسیی و یا فازی- PID ) را اتخاذ می نماید. شبیه سازی های انجام گرفته بر روی مدل کنترل وضعیت ی ماهواره با بکارگیری کنترلر فازی- PID هیبریدی پاسخ بهتری را در مقایسه با PD کلاسیی و کنترلر فازی- PID ایجاد می نماید

کلیدواژه ها:

کنترلر فازی- PID ، کنترلر هیبریدب ، کنترل وضعیت ماهواره