کنترل دامنه ارتعاشات تیر یکسر گیردار توسط کنترلرهای PID

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 771

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHCONF01_103

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

با توجه به رشد روزافزون استفاده از تیرها در بخشهای مختلف صنعت و مشکلات ناشی از استفاده از آنها از جمله ایجاد کمانش، شکست، نوسانات ناخواسته، خستگی و موارد دیگر، رفع هر یک از این مشکلات بطور جداگانه به مسئلهای مهمبرای محققان بدل گشته است. یکی از عواملی که وجود آن میتواند باعث اختلال در کارکرد سیستم و کاهش طول عمر تیر شود، ارتعاشات وارد بر آن میباشد. این ارتعاشات در صورتی که در طراحی لحاظ نشود عاملی بسیار خطرساز بوده و اگر کنترل نشود باعث بروز اختلال در کارکرد کلی سیستم و یا حتی ایجاد ترک یا شکست در قطعه خواهد شد. روشهایمتفاوتی برای کنترل ارتعاشات وجود دارد که یکی از پرکاربردترین این روشها استفاده از کنترلرهای PID میباشد. در طراحی کنترلرهای PID با معلوم بودن تابع تبدیل مهمترین کار یافتن ثابتهای کنترلر است و برای این کار از روشهایمختلفی از جمله روش تجربی زیگلر نیکولز استفاده میشود و در صورت مجهول بودن تابع تبدیل از نرمافزارهای حل عددی مانند متلب استفاده میشود. در این مقاله ابتدا معادلات حاکم بر ارتعاشات تیر یکسر گیردار از طریق تئوری اویلر - برنولی مطرح ، سپس با استفاده از اصل همیلتون سادهسازی و به کمک روش جداسازی متغیرها دامنه ارتعاشات آن بدون کنترلر به دست آمده است. در ادامه با اتصال یک کنترلر PID به سر آزاد تیر نوسانات دامنه کنترل شده است که نتایج آن با استفاده از حل عددی در نرم افزار متلب بدست آمده است.

نویسندگان

محمدسهیل صادقی نژادنجف آبادی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان

بهروز شهریاری

دکترا، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان

شهرام یوسفی

دانشیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • pezoelectric senSOTS and actuators using partical Swam optmizatin, Expert Syst ...
  • S. Kapuria, P.C. Dumir, A. Ahmed, An efciemt copled lyerwise ...
  • Romano R, Tammri EA., 2009. 6Modeling, control and experimental valdation ...
  • Lashee R, Buter R, Rao V, Kerm F., 1994::Robust control ...
  • Sohn JW, Han YM, Choi SB, Lee YS, Han MS., ...
  • Rao SS., Vibration of contimuous systems, New Jersey, Wiley, 2007. ...
  • نمایش کامل مراجع