تعیین موقعیت هواپیمای بدون سرنشین به منظور استفاده در سامانه فرود خودکار نوری

استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در مأموریت های نظامی و غیر نظامی روز به روز در حال افزایش است. فرود یکی از قسمت های حساس و بحرانی در پرواز هواپیماهای بدون سرنشین می باشد به نحوی که بیش از 60 درصد سقوط آن ها در قسمت فرود اتفاق افتاده است. بدست آوردن موقعیت دقیق پرنده اساس کار سامانه های فرود خودکار هواپیماهای بدون سرنشین می باشد. در حال حاضر استفاده از GPS ، رادار، لیزر و دوربین بر روی پرنده های مطرح در جهان مرسوم است که هر کدام از این سامانه ها دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند. در این مقاله یک سامانه فرود خودکار نوری با دقت مناسب و مبتنی بر استفاده از دوربین مادون قرمز و ارتفاع سنج لیزری ، طراحی و پیاده سازی شده است. این سامانه با استفاده از دوربین مادون قرمز پرنده را در وسط باند قرار داده و از طریق ارتفاع سنج لیزری نصب شده در زیر پرنده ارتفاع پرنده با سطح باند را کنترل می کند. سامانه مذکور بر روی بالگرد به صورت عملی و با موفقیت ،پیاده سازی و آزمایش گردیده است

کلیدواژه ها:

ارتفاع سنج لیزری ، ردیابی اهداف متحرک ، سامانه فرود خودکار نوری ، قطعه بندی تصویر ، هواپیمای بدون سرنشین