توسعه سکوی رباتیک انتقال نشاء برای محصولات گلخانهای

جمعیت جهان به سرعت در حال افزایش است و انتظار می رود تا سال ۲۰۵۰ به ۹ میلیارد نفر برسد. با این حال، بخش کشاورزی در این مدت با چالش های بسیاری از جمله کاهش زمین های قابل کشت و نیاز به تولید فشرده تر مواجه خواهد شد. آب به عنوان اصلی ترین نهاده محدود کننده مطرح می شود که با توجه به خشکسالی های اخیر به خوبی قابل لمس می باشد. در نتیجه اصلاح الگو های کشت و استفاده از روش های نوین برای مقابله با این بحران می تواند کارساز باشد. یکی از این روش ها ی نوین، استفاده از نشاکاری است. کشت دستی چندین هزار نشاء در مزارع بزرگ عملا امکان پذیر نیست. برای افزایش سرعت نشاکاری و بهره مندی از مزایای آن، توسعه ماشین آلات نشاکاری حائز اهمیت است که این موضوع به دلیل وجود شرایط مناسب برای گلخانه ها بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. به همین دلیل در سال های اخیر نشا کارهای خودکار گلخانه ای در حال توسعه اند. در این مطالعه گریپر مناسب برای ربات نشاکار ساخته شده و مورد ارزیابی قرار گرفت. گریپر مورد نظر نشاها را با دقت حدودی ۷۵ درصد انتقال داد.

کلیدواژه ها:

سکوی ربات ، گریپر ، نشاکاری ، پردازش تصویر ، سامانه خودکار