بهینه سازی هوشمند کنترل دور موتور جریان مستقیم با رویکرد کنترل فازیPID

موتورهای جریان مستقیم (DC) یکی از کاربردی ترین انواع موتورهای الکتریکی در صنعت بوده که موضوع کنترل سرعت این قبیل موتورها همواره یکی از چالش برانگیزترین موضوعات پژوهشی در این زمینه بوده است . یکی از پرکاربردترین روش های کنترل سرعت موتورهای DC استفاده از کنترل کننده PID بوده، که چالش اصلی این نوع کنترل کننده تعیین ضرایب آن می باشد. در این مقاله با استفاده از کنترل کننده هوشمند فازی ضرایب کنترل کننده PID تعیین شده و در ادامه جهت بهینه کردن این ضرایب از الگوریتم بهینه ساز ژنتیک استفاده خواهد شد. در نهایت نتایج حاصل از کنترل کننده فازی PID و کنترل کننده فازی PID بهینه شده توسط الگوریتم ژنتیک، با هم مقایسه شده و عملکرد آنها مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت .

کلیدواژه ها:

موتور جریان مستقیم ، کنترل کننده PID ، کنترل کننده فازی ، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک