تخمین نیروی چنگ زدن توسط سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله با استفاده از درخت تصمیم

تخمین نیروی چنگ زدن در طراحی و کنترل پروتز های برقی، در دستگاه های درمان سکته مغزی، توانبخشی، پزشکی ورزش و پایش سلامتکاربرد دارد. در این مطالعه که به منظور تخمین نیروی چنگ زدن توسط سیگنال های بیولوژیک صورت گرفته، الکترومایوگرافی سطحی یک کاناله از ناحیهی عضله ی فلکسور کارپی اولناریس ساعد در ۶ نفر داوطلب، در حالی که با دست قدرت خود نهایت نیرو را به صورت داوطلبانه و با انقباض حداکثری خود وارد می کردند توسط نیروسنج اندازه گیری شد و بر اساس ان به ۱۰ کلاس تقسیم بندی شد. سیگنال های EMG اخذ شده در فواصل ۳۰ ثانیه ای پنجره گذاری شدند و فیلتر باترورث و اصلاح خط مبنا صورت گرفت. نهایتا پس از استخراج ۲۴ ویژگی در حوزه زمان ، فرکانس و نتایج به درخت تصمیم جهت طبقه بندی اعمال شدند. با صحت ۹۲ درصدی برای تمام داده ها و ۱۵ دیتا به دست امد که در قدرت های بالا تفکیک کمتر و در قدرت های پایین تفکیک به صورت ۱۰۰ درصد انجام شد. این مطالعه میتوان در راستای کنترل انگشتان دست در دست های مصنوعی و رباط های جراح کاربرد داشته باشند.

کلیدواژه ها:

نیروی چنگ زدن ، فیلتر باترورث ، سیگنال الکترومایوگرافی ، درخت تصمیم