طراحی بهینه ای کنترلر فازی برای سیستم پاندول وارون با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 638
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE06_147
تاریخ نمایه سازی: 31 تیر 1392
چکیده مقاله:
امروزه کنترلرهای فازی در مسائل کنترل ک اربرد وسیعی پیدا کرده اند. مشکل اصلی کنترلرهای فازی تعیین بهینه ای توابع عضویت (membership function) می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک توابع عضویت یک کنترلر فازی برای کنترل یک پاندول وارون بهینه می گردند. توابع عضویت مختلف (مثلثی، گوس، کسینوسی و...) مد نظر قرار می گیرند و جواب های حاصلهمقایسه می گردند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی مسلمی
کارشناس ارشد مکانیک، عضو هیئت علمی موسسه آموزش عالی آیندگان
محمدرضا کاظم پور
کارشناس ارشد مکانیک، عضو هیات علمی دانشگاه آزاد مرکز سیاهکل