مدلسازی سه بعدی فضای داخل ساختمان با ابر نقاط اخذ شده توسط اسکنر لیزری گوشی همراه

با بزرگترشدن شهرها و ایجاد ساختمان های بزرگ با فضای داخلی بزرگ و پیچیده، اهمیت فضای داخلی و مدلسازی سه بعدی آن در نقشه برداری و علوم اطلاعات مکانی روز به روز افزایش پیدا می کند. ظهور نسل جدید گوشی های همراه دارای قابلیت تهیه اطلاعات مکانی مجهز به تجهیزاتی همچون GNSS رقیب نسبتا ارزان قیمت برای راه حل های سخت افزاری گرانقیمت فعلی است که در نقشه برداری نیاز به دقت متوسطی دارند. در این تحقیق با استفاده از ابرنقطه ای که به روش SLAM توسط گوشی آیفون اخذ شده است ، مدل سه بعدی فضای داخلی ساختمان ایجاد شده است . از این مدل می توان برای هدایت ناوبری ، مدیریت اضطراری ، کاداستر داخل ساختمان و طیف وسیعی از خدمات مبتنی بر مکان داخلی استفاده کرد و چارچوبی برای رسیدن به این اهداف را شکل داد.

کلیدواژه ها:

ابرنقاط ، مدل سه بعدی ، فضای داخلی ، لیزراسکنر