کاربرد منطق فازی در کنترل سیستم تعلیق فعال نصف مدل خودرو

دراین مقاله نصف مدل یک خودرو در نظرگرفته شده است و معادلات حاکم بر حرکت آن با توجه به درجات آزادی بدست آمده است.فرض شده که حرکت بخش های متصل در تعلیق به صورت خطی عمودی بوده و حول مرکز ثقل خودرو نیز گشتاور چرخشی وجوددارد.سپس بادرنظرگرفتن تغییرات پارامترهای سرعت و شتاب در بخش تعلیق جلو وپشت خودرو، کنترلری از نوع فازی طراحی شده کهدر برابر نیروهای وارده بر بدنه خودرو و سرنشین که ناشی از ناهمواری سطح جاده است، مقاومت می کند و در نهایت نمودارهای حالت کنترل شده و بدون کنترلر نشان داده شده است. این طراحی براساس آرامش سرنشین خودرو و راحتی رانندگی صورت گرفته است.

کلیدواژه ها:

تعلیق فعال ، کنترلر فازی ، مدل نصف خودرو ، وسیله نقلیه