استفاده از تکنیک های پردازش تصویر به منظور تعیین وضعیت ماهواره بااستفاده از سنسورهای خورشیدی و مغناطیس سنج

در این مقاله با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و با بررسی سنسورهای خورشیدی و مغناطیس سنج ها روش هایی برایسیستم کنترل وضعیت ماهواره ارائه شده است. همچنین معادلات بردار خورشید برای سنسورهای خورشیدی مبتنی بر سلولخورشیدی بسط داده شده است. مغناطیس سنج ها که برای ماهواره های ارزان قیمت و با ارتفاع مداری پایین پیشنهاد می گردندبرای تعیین وضعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته اند. به کمک شبیه سازی های انجام شده نشان داده خواهد شد که الگوریتم FOAM نسبت به دیگر روش ها سریع تر عمل می کند ولی از دقت کمتری نسبت به روش بازگشتی و روش نقطه به نقطه برخوردار است. همچنین روش ها ی بازگشتی با توجه به اینکه از اطلاعات لحظات قبلتر نیز برای تعیین وضعیت فعل ی استفاده می کنند ازدقت بیشتر و در عین حال سرعت پایین تری برخوردار می باشند. همچنین اثبات می گردد که روش فیلتر کالمن توسعه یافتهپیشنهادی با استفاده ا ز مدل سیستم و اطلاعات پیشین یک تخمین دقیق تر از وضعیت سیستم نسبت به روش های دیگر ارائه میدهد .

کلیدواژه ها:

تعیین وضعیت ، سنسور خورشیدی ، مغناطیس سنج ، فیلتر کالمن ، روش نقطه به نقطه