طراحی و اجرای ویلچر ربات بیمار بر در بیمارستان شهرستان گراش

کمبود پرسنل پزشکی در حال حاضر یک مشکل است و انتظار می رود در آینده تشدید شود.در همین حال در مورد بیماری های عفونی مانند عفونت های جدید کرونا ویروس بسیار مهم است که پرستاران و سایر کادر پزشکی تا حد امکان از راه دور با بیماران در ارتباط باشند که این کار باعث پیشگیری از انتقال عفونت های بیمارستانی و محافظت از کادر درمان و پرسنل پزشکی و جلوگیری از ابتلای آنها به انواع بیماریها خواهد بود. یکی از راه های کنترل چنین موقعیت هایی استفاده از ربات های متحرک به عنوان دستیار برای خودکارسازی حمل و نقل بیماران و لوازم است. مهم ترین موضوع در چنین موقعیت هایی ایجاد ارتباط بی سیم برای کنترل روبات ها از راه دور است اما انجام این کار با امواج رادیویی به دلیل تاثیر بر بیمارن و همچنین تجهیزات پزشکی در حوزه پزشکی نامطلوب است.ما در این مقاله یک سیستم کنترل از راه دور برای یک ربات متحرک چرخدار با استفاده از نور مرئی را پیشنهاد داده و شبیه سازی خواهیم کرد. در صورتی که الگوها و الگوریتم های ارائه شده به درستی پیاده سازی و آزمایش شوند این طرح در محیط های بیمارستانی به خوبی عمل خواهد کرد و در صورت موفقیت گام بزرگی در رباتیک پزشکی خواهد بود.و با توجه به عدم نیاز به حضور فیزیکی پرسنل و کادر درمان کمک بسیار بزرگی برای صرفه جویی در زمان و نیروی کار و همچنین جلوگیری از انتقال انواع عفونت های بیمارستانی و بیماریها خواهد بود.

کلیدواژه ها:

ربات پشتیبانی بیمارستان ، پردازش تصویر ، ارتباط نور مرئی ، آرایه LED