مقایسه تحریکات ماهیچه ای حاصل از بهینه سازی تابع هدف تنش ماهیچه ها برای دو مدل متفاوت ماهیچه

تحقیق حاضر به منظور بررسی تأثیر نحوه مدلسازی ماهیچه ها در نتایج حاصله از بهینه سازی استاتیک به کمک دینامیک معکوسبرای دس تیابی به میزان فعالی تهای ماهیچه ای در پاسخ به اغتشاش دورانی سطح زیر پا انجام شده است. مدل در نظر گرفته شده شامل چهارسگمنت و سه درجه آزادی می باشد که توسط نُه ماهیچه اسکلتی تحریک م یشود. برای مدلسازی ماهیچ هها از دو نوع مدل متفاوت استفاده شدهاست. مدل اول ماهیچه دارای بازده محاسباتی بالایی بوده و دقت کمتری در احتساب پارامترهای هر ماهیچه دارد. مدل دوم از نظر محاسباتیکمی پیچیده تر است اما خواص مربوط به هر ماهیچه را به صورت جداگانه شامل م یشود. با وارد نمودن داد ههای انداز هگیری شده سینماتیکمفاصل در یک مدل دینامیک معکوس و با بهینه سازی تابع هدف مجموع مربعات تنش ماهیچه ها به کمک الگوریتم ژنتیک، نتایج حاصل شده بهکمک دو مدلسازی مختلف ماهیچه با هم مقایسه شده اند. نتایج بیانگر آن است که هر ماهیچه در طی حرکت چگونه توسط سیستم عصبیتحریک می شود. همچنین مقایسه نتایج به دست آمده برای مدلسازی مختلف ماهیچه نشان دهنده آن است که برای حرکت مورد بررسی الگویتحریک به دست آمده برای مدلساز ی های متفاوت تقریباً مشابه بوده و الگوهای تحریک تقریباً یکسانی را این دو نوع مدلسازی پی شبینیمی کنند.

کلیدواژه ها:

اغتشاش نوسانی ، بهینه سازی استاتیک ، دینامیک معکوس ، مدل اسکلت ماهیچه ای ، مدلسازی ماهیچه