طراحی و ساخت یک ربات گردگیرکم هزینه جهت پنل هایخورشیدی پشت بامی

با توجه به نیاز روزافزون به استفاده از انرژی های تجدیدپذیرمانند انرژی خورشیدی برای تولید انرژی تولید برق فتوولتائیک با استفادهاز پنل های خورشیدی رو به گسترش است. در عین حال تمیز کاری پنلهای خورشیدی به منظور افزایش بازدهی آن ها از اهمیت شایانیبرخوردار است. هدف اصلی این مقاله دستیابی به فناوری ساخت ربانیبومی جهت تمیز کاری پنل های خورشیدی بود که بر روی پشت باممنزل های مسکونی نصب شوند. سادگی استفاده از محصول و هزینه یپایین آن از الزامات اساسی طراحی بود. هم چنین کاهش استفاده از آببرای تمیزکاری پنل ها از جمله اهدافی بود که اشتیاق به استفاده از اینربات را در شهرهایی مانند یزد افزایش می داد. این مقاله مکانیزم هایموجود برای تمیزکاری پنل ها ارائه شده اند و کلیات و جزییات طراحیربات به تفصیل بیان شده است

کلیدواژه ها:

ربات گردگیر ، پنل خورشیدی ، برق فتوولتاییک