کنترل پیش بین مقاوم جهت حفظ مداری ماهواره با استفاده از رانشگرهای اثر هال

در این مقاله، کنترل کننده پیش بین مقاوم جهت عملیات حفظ مداری ماهواره در مدار ارتفاع پایین ، طراحی گردیده است. سیستم کنترل طراحی شده این امکان را ایجاد می کند که ماهواره به صورت خودکار و بدون دخالت ایستگاه زمینی پارامترهای مداری را در محدوده مجاز نگاه دارد. برای این منظور، رانشگرهای اثر هال که در زمره رانشگرهای الکتریکی دارای اندازه کوچک محسوب می گردند، بکار گرفته می شوند و خروجی کنترل کننده با فرمان دهی پیوسته به این عملگرها به جای الگوریتم های تولید پیشرانه ضربه ای سنتی پیاده سازی شده است. بر این اساس امکان اصلاح همزمان کلیه پارامترهای مداری فراهم گردیده است. در راهکار ارائه شده، بهره کنترل کننده به شکل روی خط و از حل یک مسئله بهینه سازی که تابع هزینه آن حداقل سازی خطای حفظ مداری و همچنین مصرف سوخت در نظر گرفته شده، محاسبه می شود. همچنین قیودی جهت تضمین پایداری سیستم حلقه بسته و مقاوم بودن در برابر اغتشاشات مداری ناشناخته به مساله بهینه سازی که به فرم نابرابری های ماتریسی خطی توسعه داده شده است، اضافه گردیده است. در انتها، شبیه سازی های عددی اثرگذاری کنترل پیشنهادی و کارآیی بالای سیستم حلقه بسته با وجود نامعینی ها و اغتشاشات را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

حفظ مداری ، کنترل ، پیش بین ، مقاوم ، رانشگر اثر هال ، اغتشاش ، نامعینی