برسی استفاده از اگزو اسکلت ها در جهت افزایش توانایی افراد

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,841

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ROBOTIC01_009

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391

چکیده مقاله:

امروز استفاده از ربات ها در زمینه های پزشکی راه را برای استفاده از آنها در زندگی روزمره انسان ها باز کرده است. اگزو اسکلت نوعی ربات می باشد که همانند لباسی غیر منعطف، ارتباطی مستقیم و مداوم با بدن کاربر دارند و در بخش اعظمی از فعالیت های روزانه استفاده می شود.در اگزواسکلت حرکت ربات ، حرکت اندام را تابع خود می کند.این یک روش ایجاد نیرو های مکمل برای تامین نیروهای مورد نیاز بخش هایی ار بدن می باشد، که باید تقویت شود. در این مقاله روند طراحی ، مدل سازی و ساخت این ربات ها برای کاربردهای مختلف مورد برسی قرار گرفته است. نتایج این برسی نشان می دهد که با استفاده از این ربات ها در آینده می توان بسیاری ازنیاز های تکنولوژیکی ناشی محدویت های جسمانی افراد را برطرف نمود.

نویسندگان

حیدر رحمن زاده

عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج

طاهر کبودی

گروه برق و الکترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران

محمد جمشیدی

عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • G. A. Pratt et al. :Late motor processing in low- ...
  • J. F. Veneman, R. Ekkelenkamp, R. Kruidhof, F. van der ...
  • actuator i exoskeleto n-ype robots". International Journal of Robotic Research, ...
  • instability in terms of passive physical equivalents ". In Proceedings ...
  • Pratt G, Williamson M, Dilworth P, Pratt J, Uland K ...
  • Pratt J, Dilworth P and Pratt G, "Virtual Model Control ...
  • Pratt J and Pratt G, "Exploiting Natural Dynamics in the ...
  • Pratt J, Torres A, Dilworth P and Pratt G, "Virtual ...
  • Conference _ Intelligent Robots and Systems, 1996. ...
  • Robinson D, Pratt J, Paluska D and Pratt G, "Series ...
  • J.W. Sensinger and R. Weir. "Design and analysis of a ...
  • J.W. Sensinger and R. Weir.، ، Unconstrained impedance control using ...
  • J. W. Sensinger and R. Weir. "Improvements to series elastic ...
  • L. C. Rebecca and A. O. Carol, "Gait Analysis, Theory ...
  • S.K. Agrawal, S.K. Banala and A Fattah, J.P. Scholz, V. ...
  • J.E. Pratt, B:T. Krupp, C.j. Morse, S.H. Collins "The ...
  • نمایش کامل مراجع