اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,013
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICNMO01_162
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
چکیده مقاله:
امروزه استفاده ازروبات ها درصنعت بصورت چشمگیر افزایش یافته است ازجمله صنایعی که بهدلیل مخاطرات موجود درآن به استفاده از روبات ها توجه زیادی شده است صنایع هسته ای می باشد علت این امر را میتوان جلوگیری ازتماس مستقیم فرد با تشعشعات هسته ای بیان نمود تاکنون برای کنترل نمودن این روبات ها از روشهای کنترلی تناسبی مشتقی و انتگرالی موسوم به pid استفاده شده است این کنترل کننده به دلیل محدودیت های موجود در آن امر کنترل را دربرخی ازپروسه های پیچیده با محدودیت روبرو کرده است دراین مقاله برای کنترل پروسه به جای کنترل کننده PID از کنترل کننده فازی استفاده شده است خروجی شبیه سازی شده را برای اثبات برتری کنترل کننده فازی نسبت به مشابه PID نمایش داده ایم درادامه مقاله کنترل کننده فازی براساس مدل رگرسیون مورد بررسی قرارگرفته است و شبیه سازی آن هم دربخش مربوطه به نمایش گذاشته شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
دانشگاه علم و صنعت ایران
امیر ترابی
موسسه آموزش عالی خراسان مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :