هدایت و کنترل عصبی بهینه مدل سه بعدی موشک آشیانه یاب با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و ژنتیک

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشکها، به گونه ای است که تمام قیود زیرسیستمها در حین طراحی در نظر گرفته میشوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفه جویی در زمان و هزینه می گردد، و درنتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده شبکه عصبی بهینه می پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله سه بعدی کمینه سازی فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی میشود، باتوجه به شبیه سازیها میتوان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و بهکارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش مییابد.

کلیدواژه ها:

موشک ، هدایت و کنترل یکپارچه ، ، کنترل عصبی ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم ازدحام ذرات